四川发布客户端消息 10月27日，记者从成都市郫都区获悉，近日郫都区行业专家系列活动第二期以“AGV行业的发展历程及未来方向”为主题，邀请了近40家郫都区电子信息相关企业在线上交流讨论。同时，活动特别邀请3D数字化场景营销展示引领者，拥有10+3D/VR软著的企业代表张品总监做主题演讲，并与大家在线互动。
世界发展至今人类已经经历了3次工业革命，当下则是第4次，我们称之为工业4.0，工业4.0的基础是信息物理系统，通过自动化简化以前手动、零散的工作流程被广泛的应用于智能工厂、智能生产、职能物流，早在工业3.0时代可以解决分拣、搬运等关键问题的移动机器人已然滥觞。
1953年，世界第一台自主导航车出现，由一辆牵引式拖拉机改造而成，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。AGV就此诞生，随后AGV小车相关研究开始起步。
1972年，科尔摩根NDC主导了在沃尔沃Kalmar工厂的第一套现代化的自动化导引车系统的开发和安装。他们将磁带贴在行驶路径上，开发了第一套磁条导轨AGV。
2003年，KIVA公司利用二维码替代磁条，通过位于AGV车底的摄像头扫描固定在地面上的二维码进行定位及导航，KIVA也于当年被亚马逊以7.75亿美元鲸吞。
2014年，激光SLAM AMR问世，一举突破了AGV61年的“循规蹈矩”，环境感知传感器替代了二维码建立地图、实时定位，而不足的是激光雷达成本高昂，应对环境变化能力有限。
经过几十年的发展，欧美地区的AGV技术及应用渐趋成熟，AGV小车开始出现产业化发展趋势。
2016年，中国AI创业如火如荼，计算机视觉及自动驾驶技术应用于AMR，借助视觉+雷达的多传感器融合模式，成本降低、地图精度提升，自此产线、物流场景下的分拣、搬运进入V-AMR时代，基于强化学习的多梯、多车、多智能体调度，动态目标识别及人车混合调度，基于深度学习的机器人感知决策平台，已经能够做到2年回本，4小时快速部署，1小时培训上手，赋能平台构建及输出，可完成70%场景的类人工作，比如：自组队、自协同、自适应环境、类人感知。
2020年，新冠疫情席卷全球，工厂、仓库、用工荒的背后，繁重、枯燥、高重复工序，被更多新世代年轻人所厌弃，5G、AI、云计算等“新基建”潮起，AMR上岗已成为无可阻遏的洪流。
本次活动，参与企业基于以上内容从“AGV行业的发展历程”出发，积极探讨AGV行业如何更多的应用到自身企业发展中的可能性。
据悉，本次由郫都区猪八戒网主办活动已经是第二期了，第一期活动在24日举办主要探讨了第四代移动搬运机器人助力企业解决“用工难”问题。接下来还将有1场企业服务活动继续为郫都区企业寻求更多自动化、智能化、柔性化的解决方案，切实为企业降低经营成本服务。