四川发布客户端消息 9月10日，记者从成都市经信局获悉，日前，成都人形机器人创新中心成功研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES），标志着成都在构建人形机器人智能化核心能力上取得里程碑式进展，为产业智能化升级注入强劲动能。
什么是世界模型？世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”，可在内部模拟环境变化，基于当前环境状态推演未来状态，并评估规划出的行为所产生的后果。这一概念源于心理学中的“心智模型”。举个例子：当人们看到乌云密布时，就会自然地预判“马上就要下雨了”，因为人的大脑已经提前模拟了未来的天气变化。
世界模型VS大模型的区别？大模型（如 GPT、DeepSeek等）依赖海量数据进行统计学习与模式匹配，其能力本质上基于相关性而非因果性，因而缺乏对物理世界的真实理解，也难以进行可解释的推理。所以广义来说，大模型是不具备推理能力的。图灵奖获得者杨立昆认为，现在的AI大模型智力水平仍然不如家养宠物。越来越多的机构和学者认为，如果希望 AI 具备真正的类人智能，不能仅依赖数据驱动的模式匹配，真正的智能应包含对物理规律的建模能力以及对环境变化的内部模拟机制──这就是世界模型。
成都人形机器人创新中心基于世界模型完成了全国首个机器人任务执行系统R-WMES。通过给到机器人一个我想达成的目标的图片，机器人自动判断现有的状态，并自主规划任务和执行任务，最终达到与目标图片相符合。该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够“聪明”的问题，是加快机器人迈向实用化、商业化的重要抓手。
四川发布客户端记者 王梓菡